FBIK——FullBodyIK：全身反向动力学系统，是maya7.0后新加入的骨骼系统。虽然它是motionBuilder骨骼系统的精简版，但功能依旧强大。新版本的Maya除了改进FBIK和Maya动画模块的结合，在外观上也有了一些变化(骨骼效应器的标记由原先的线框变成了实体小球)。

　　FBIK系统可快速的完成二足和四足骨架的绑定，且操作方便灵活。要使用FBIK系统，首先要了解它的几个特点：

　　1.FBIK是通过核对层级或骨骼名称进行解算器生成的。

　　2.骨骼的初始Pose应尽量是T造型(手臂骨骼应是平行于地面)，朝向必须是Z轴正向，脚掌骨骼应和地面形成夹角而不是平放，膝盖间关节角度应小于180度。当然，四足角色的手臂骨骼和腿部是一样的。具体可参考Visor中的范例。

　　3.新的Maya版本中，为了规范骨骼层级的名称，已经去掉了传统层级的命名，直接采用FBIK的命名方式。而层级名称中，有两个比较特殊： LabelArm和LabelLeg。使用这两个名称，将会自动将所选骨骼的子级按顺序自动命名。例如对肩膀骨骼执行LabelArm，就会出现Shoulder，Elbow，Hand……直到最后一个子骨骼。

　　4.可以对FK骨架和反应器设置动画关键帧，但不应对原骨架设置。

　　5.FBIK系统中，IK和FK模式在于交互预览时区别不大，使用它们的不同在于动画关键帧之间的解算效果：IK是以直线计算效应器间的路线，而FK则是弧线。

　　6.FBIK系统中一个重要的功能就是Pin(固定)。Pin不是约束，你所看到的效果只是交互的过程，必须对反应器设置动画关键帧才能看到真正的动画效果。

　　7.FBIK效应器由于内置复杂连接，初始位置常常非零，在动画数值上的操作会比较棘手;在使用过程中，效应器偶尔会出现无法通过撤销操作而返回原位的情况，因此需要使用GoToStancePose功能。8.fbik效应器可增加多个辅助效应器和辅助轴心，实现灵活的关节控制。

　　【fbik的创建基础】

　　创建fbik系统，首先角色的关节或关节层级必须使用规范的命名。

　　fbik有四种关节：basejoints(基本关节)，rolljoint(旋转关节)，auxiliaryjoints(辅助关节)，accessory and additional joints(附加关节)。基本关节是角色骨架中的主要关节，严格对应fbik的规定名称，如臀部，脊椎，头部，膝盖，脚踝，肩膀，手肘，手腕;

　　旋转关节主要用于辅助创建真实的关节扭曲运动，如肩膀和手肘之间的关节，手肘和手腕之间的关节，臀部和膝盖之间的关节，膝盖和脚踝之间的关节;辅助关节用于制作细小的关节分支效果，如脖子，肩膀领口处，手掌，手指，脚掌，脚趾;附加关节并不包含于fbik系统中，它们仅用于额外的运动，如辫子，尾巴用的关节链。基本关节是必须的，其他的关节可根据需要进行选择。

　　jointlabels(关节层级)并不是场景物体的名称，而是一个标签分类，用于识别效应器应当控制的关节效果;jointnames(关节名称)则是关节物体的实际名称。

　　"关节层级"和"关节名称"实际上并没有太大的联系，它们是在增加fbik effector(fbik效应器)时可选的识别方法：bylabel或者byname。"关节层级"在使用上较为简单方便，但无法使用更复杂的辅助关节，如"旋转关节"和部分"辅助关节";"关节名称"即可使用特定的fbik效应器，同时在蒙皮权重绘制时易于识别所选关节。不过通过bylabel的方式，建立basejoints(基本关节)加auxiliaryjoints(辅助关节)的组合足以应付多数情况。

　　以下图表是规范的关节层级和关节名称，以及系统识别它们后所生成的效应器名称。

　　#表示数字，如1，2，3，4……

　　此外，如collar(领口)，chest(胸部)，wrist(手腕)，ankle(踝关节)等此类非标准名称，fbik不会对其进行识别，也就是不会增加相应的效应器来控制这些骨骼。

　　接着上文

　　相对于传统的骨骼绑定，fbik对于骨骼关节的朝向细节并没有严格的要求，因为它是通过特殊的fbik解算器来计算结果的，就像内核布料系统的内核节点一样。fbik系统是基于命名创建的，这里我选择较为实用的label方式进行。

　　1.创建角色骨架。在正交视图中创建符合角色动画需要的骨架，可以有两个选择：手动绘制或者从visor库中将fbik范例的骨架拖入场景后删除附带的fbik解算器。

　　2.显示关节标签。在此更正上篇内容中的小错误：jointlabel直译是"关节标签"的意思，不过为了更好的理解名称的结构，因此我习惯称它为关节层级，于是就忽略了它的字面意思。

　　显示关节标签有两种方法：displyanimationjointlabels;skeletonjointlabeling。不过 disply的功能只相当于jointlabeling菜单下的toggleselectedlabels，需要先选择关节。我直接执行 showalllabels显示所有关节标签。

　　3.添加关节标签。如果是手动创建的骨架，关节标签会显示为none，也就是没有;如果是fbik范例，关节名称和关节标签都已经具备。

　　(1)将addjointlabels菜单拖拽至一边，先选择骨架z轴正向的右边关节，添加labelright;

　　(2)选择手臂(腿部)的主关节，添加labelarm(labelleg)，系统将会自动赋予每个子关节一个标签;

　　(3)如果不是按范例骨架那样的关节层级，出错的标签就需要手动添加，手臂和腿部的结构应该是(从高到低)：collar(领口)-shoulder(肩膀)-elbow(手肘)-hand(手腕)-finger(手指);hip(臀部)-knee(膝盖)-foot(脚踝)-toe(脚趾)。

　　*labelfingerbase和labeltoebase比较特殊，可以理解为手掌和脚掌部位，五指(趾)的根部，在添加这两个标签时是不会显示后缀base的。

　　(4)脊椎的层级关系是：root(根部：盆骨)-spine(腰部脊椎)-spine(胸部脊椎)-none(胸腔)-neck(颈部)-head(头部)。

　　(5)为了在bindskin(蒙皮)后绘制权重时对关节的识别，此时可对右边的关节进行命名，格式可参考列表。当然，你也可以跳过这一步，只要你觉得后期操作没太大影响。

　　4.镜像关节。此时右边的关节已经包含了关节标签，为了省事，不用对左边的关节添加标签;如果创建了完整的骨架，此时应删除左边的手臂和腿部关节，选择右边关节，执行skeletonmirrorjoint(镜像关节)。